Iyadoo la raacayo horumarka joogtada ah ee tignoolajiyada, robot-yada aadanaha ayaa si tartiib tartiib ah uga gudbi doona cilmi-baarista sayniska iyo beeraha warshadaha una gudbi doona nolosha qoyska iyo bulshada, iyagoo noqon doona qayb lagama maarmaan ah oo ka mid ah nolol maalmeedka, taasoo gacan ka geysan doonta dhammaystirka hawlo kala duwan iyo hagaajinta hufnaanta shaqada iyo tayada nolosha.
Maadaama uu yahay "qalbiga" robot-yada aadanaha, module-ka korontada ayaa door muhiim ah ka ciyaara bixinta awood deggan, joogto ah oo hufan oo loogu talagalay qaybaha kala duwan. Sidaa darteed, xulashada kapaderada ku jira module-ka korontada ayaa muhiim u ah si loo hubiyo hawlgalka joogtada ah, xasilloonida iyo hufnaanta robot-ka.
Si loo hubiyo in robot-yada aadanaha ay ilaaliyaan hawlgal deggan oo hufan oo ku habboon jawiga shaqada ee muddada dheer, oo leh awood sare, modules-yada korontada waxay u baahan yihiin inay lahaadaan shuruudo waxqabad oo sarreeya. Qalabka korontada ee aluminium-ka ee YMIN ee dareeraha ah ee lead electrolytic capacitors waxay leeyihiin waxqabad aad u wanaagsan dhinacyo badan, taasoo ka dhigaysa xal ku habboon modules-yada awoodda robot-ka aadanaha.
Faa'iidooyinkeeda gaarka ah sida cimriga dheer, iska caabinta gariirka oo xooggan, awoodda jawaab celinta ku-meel-gaarka ah oo xooggan iyo cabbir yar ma aha oo kaliya inay xalliyaan dhibaatooyinka codsiga ee capacitors-ka dhaqameed ee jawiga culayska badan iyo kuwa soo noqnoqda badan, laakiin sidoo kale si wax ku ool ah ayay u horumariyaan xasilloonida iyo isku halaynta nidaamka robot-ka.
Faa'iidooyinka Codsiga ee capacitors electrolytic aluminium dareere ah:
Cimri dheer:
Robot-yada aadanaha badanaa waxay u baahan yihiin hawlgal waqti dheer ah oo xoog badan, awoodaha dhaqameedkuna waxay u nugul yihiin inay hoos u dhacaan waxqabadka ka dib isticmaalka muddada dheer, taasoo keenta modules awood aan degganayn.
Kaadhadhka elektrolytiga ah ee dareeraha ah ee YMIN aluminiumkawaxay leeyihiin astaamo cimri dheer oo heer sare ah. Tiknoolajiyada habaynteeda waxay hubineysaa in kaabsooshaduhu ay sii wadi karaan hawlgalka xasilloon ee muddada dheer xaaladaha adag sida heerkulka sare iyo soo noqnoqoshada sare, iyagoo si weyn u kordhinaya cimriga adeegga ee module-ka awoodda robot-ka, taasoo u oggolaanaysa robot-yada aadanaha inay yareeyaan kharashyada dayactirka iyo beddelka inta lagu jiro wareegyada shaqada muddada dheer iyo inay hagaajiyaan isku halaynta nidaamka guud.
Awood xooggan oo ay u adkeysan karaan qulqulka weyn ee gariirka:
Marka uu ka shaqeynayo culays sare, module-ka awoodda robot-ku wuxuu soo saari doonaa gariir weyn oo hadda socda. Kaabayaasha elektaroonigga ah ee dareeraha ah ee YMIN waxay leeyihiin iska caabin xoog leh oo gariir ah, waxay si wax ku ool ah u nuugi karaan isbeddellada hadda jira, waxay ka fogaan karaan faragelinta gariirka ee nidaamka korontada, waxayna ilaalin karaan wax soo saarka korontada oo deggan.
Awood xooggan oo ku-meel-gaar ah oo jawaab celin ah:
Marka robot-yada aadanaha ay sameeyaan falal, gaar ahaan ficillo degdeg ah sida orodka, boodboodka ama leexashada si dhakhso ah, nidaamka korontadu wuxuu u baahan yahay inuu si dhakhso ah uga jawaabo si uu u bixiyo taageero koronto oo ku filan.
Awooddeeda jawaab celinta ku-meel-gaarka ah ee aadka u fiican waxay si dhakhso ah u nuugi kartaa oo u sii deyn kartaa tamarta korontada si ay u daboosho baahiyaha robot-ka ee hirarka sare ee degdega ah inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa degdegga ah, taasoo hubinaysa in robotku uusan si khaldan u dhicin ama uusan si khaldan u dhaqaaqin sababtoo ah koronto ku filan oo ku filan jawiga shaqada oo adag oo si degdeg ah isu beddelaya, taasoo hagaajinaysa dabacsanaanta robot-ka iyo awoodaha jawaab celinta waqtiga-dhabta ah.
Cabbir yar iyo awood weyn:
Sababtoo ah xayiraadaha adag ee mugga iyo miisaanka ee naqshadeynta robot-ka aadanaha, cabbirka module-ka korontada waa in la yareeyaa iyadoo la hubinayo koronto ku filan.Kaadhadhka elektrolytiga ah ee dareeraha ah ee YMIN aluminiumkaGaarista dheelitir wanaagsan oo u dhexeeya mugga iyo awoodda, iyadoo la badbaadinayo booska iyo miisaanka qiimaha leh ee robot-ka.
Moodeelka lagu taliyay:
Kaabayaasha elektaroonigga ah ee aluminiumka dareeraha ah ee YMIN waxay leeyihiin faa'iidooyinka cimri dheer, iska caabin xoog leh oo gariir ah, awood jawaab celin oo ku meel gaar ah oo xooggan iyo cabbir yar. Waxay si guul leh u xalliyeen dhibaatooyinka modules-ka awoodda robot-ka aadanaha iyadoo la adeegsanayo culays sare, soo noqnoqosho sare iyo saacado shaqo oo dheer, waxayna ka go'an tahay inay macaamiisha siiyaan xalal awood-qaadis oo waxqabad sare leh.
Waqtiga boostada: Febraayo-15-2025